Mašina za punjenje je vrsta opreme za pakovanje koju će koristiti mnoga preduzeća za proizvodnju tekućih. Na tržištu postoje i mnoge vrste mašina za punjenje, a opseg njihove primjene je također raširen u svim sferama života. Prema principu punjenja, mašina za punjenje se može podeliti na mašinu za punjenje pod normalnim pritiskom, mašinu za punjenje pod pritiskom, mašinu za punjenje tečnosti, mašinu za punjenje ulja, mašinu za punjenje paste, mašinu za punjenje sosa, mašinu za punjenje granularne kaše , mašina za punjenje prahom, mašina za punjenje vode u kadi i mašina za punjenje vakuumom.
Razlika između različitih tipova mašina za punjenje je takođe veoma velika. Na primjer, mašina za punjenje pod normalnim pritiskom se puni težinom tečnosti pod atmosferskim pritiskom. Ovaj tip mašine za punjenje se može podeliti na dva tipa: vremensko punjenje i punjenje konstantne zapremine, koje su pogodne samo za punjenje niskoviskoznih tečnosti bez gasa kao što su mleko i vino. Mašina za punjenje pod pritiskom se puni pod pritiskom većim od atmosferskog, a može se podeliti i na dva tipa: jedan je da je pritisak u rezervoaru za skladištenje tečnosti jednak pritisku u boci, a tečnost teče u bocu sopstvenom težinom. Punjenje se naziva punjenjem pod jednakim pritiskom; drugi je da je pritisak u rezervoaru za skladištenje tečnosti veći od pritiska u boci, a tečnost teče u bocu zbog razlike pritiska. Većina brzih proizvodnih linija koristi ovu metodu. Mašina za pakovanje pod pritiskom je pogodna za punjenje tečnosti koje sadrže gas, kao što su pivo, soda, šampanjac i drugi proizvodi.
Uobičajene mašine za vakuumsko punjenje se pune kada je pritisak u boci niži od atmosferskog. Mašine za pakovanje su takođe oprema za pakovanje koja se koristi za pakovanje tečnih proizvoda, kao što su mašine za punjenje pića, mašine za punjenje mlečnih proizvoda, mašine za pakovanje tečne hrane, tečne proizvode za čišćenje i mašine za pakovanje proizvoda za ličnu njegu, itd., svi spadaju u opseg mašina za pakovanje tečnosti of.